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                        KUKA庫卡機器人C5示教器維修00-291-556按鍵不靈維修

                        發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-11-7

                        KUKA庫卡機器人C5示教器維修00-291-556按鍵不靈維修


                          KUKA庫卡機器人示教器維修按鍵不靈

                        故障描述:
                        在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
                        原因分析:
                        (1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動鍵不靈,是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成;
                        (2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障;
                        (3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。
                        解決措施:
                        (1)用hstest.apk測試(無顯示,查看線路);
                        (三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);
                        (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;
                        (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


                          KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障

                        1、庫卡示教器系統軟件故障

                        2、庫卡示教盒無法進入系統故障

                        3、庫卡示教編程器無法啟動

                        4、庫卡示教器電路板短路

                        5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

                        6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)

                        7、庫卡控制面板液晶屏摔壞

                        8、KUKA示教器液晶屏無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

                        9、KUKA機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

                        10、庫卡示教器液晶屏:庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶)

                        11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

                        12、KUKA示教盒有顯示無背光(更換高壓板)

                        13、庫卡示教編程器數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等


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